马斯克侧目！雷军发布全尺寸人形仿生机器人“铁大”：小米自研实力爆表

在抓马斯克之前，雷军今晚带来了小米全新的产品——仿生机器人，真的很酷。

小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点很多，内部昵称大铁身高177cm，体重52kg，可用于现实世界的三维虚拟重建，小脑开发出来可以实现两足运动姿态的平衡，四肢强壮，峰值扭矩300Nm等。

CyberOne最多支持21个自由度，每个自由度可以实现0.5毫秒的实时响应，模拟人类的各种动作机身内置了很多电机，机身自由度更多，复杂的人形双足控制算法这些都是小米自主研发的

雷军的发布会还自豪地表示，CyberOne背后的智能和机械能力都是小米机器人实验室自主研发的背后的软硬件/算法开发量巨大，所以含金量相当高

对于消费者来说，这款产品可能没有什么感知，但对于小米来说，这是一款非常创新的产品难怪雷军会自豪地说，以人工智能为核心，以标准人形为载体的CyberOne，是小米对未来科技生态的探索，是小米多元融合技术体系的新成果

CyberOne搭载自主研发的二项式环境语义识别引擎和二项式语音情感识别引擎，可实现85种环境声音识别和6大类45种人类情感识别，甚至能够像老朋友一样在你失落的时候给你一个拥抱，上述所有能力都集成在CyberOne的大脑中，通过曲面有机发光二极管显示模块，可以实时显示交互信息。

CyberOne是小米创造的一个用一切连接人们，科技的探索过程也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克说特斯拉也会做这个产品，甚至声明这是科技产品的未来。

最后，机器人的算法和感知能力很重要，机器人身体的关键同样重要这背后是电机的设计小米表示自己研发了一款重量只有500g，额定输出扭矩为30nm的电机，以保证上肢的灵活性

CyberOne主臀电机瞬时峰值扭矩可达300nm采用自主研发的仿人双足控制算法，行走姿态更加稳定其他方面，CyberOne支持单手握持1.5kg重量，上肢反向拖动等功能

雷军表示，在智能机器人领域，仿人仿生机器人技术集成度最高，难度也最大小米还在初级阶段，CyberOne每天都在学习新技能，我们相信未来智能机器人一定会进入人们的生活

据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米极度看好智能机器人在生活和工作中的应用目前人形机器人的成本大概在每台60—70万元，还无法实现量产小米会继续在这个领域努力