聚焦高速自动驾驶，阿里仿真平台支持1500支队伍参加算法大赛

阿里达摩院首次在自动驾驶云上开放仿真平台，支持全球超过1500支队伍参加算法大赛，探索高速场景下的决策规划控制算法该模拟平台是阿里自动驾驶产品小满驴物流车和大满驴卡车背后的基础R&D设施拥有百万级高对抗场景库，最高可在云端并发运行2万多个仿真实例

8月，上海金桥经济技术开发区管委会联合阿里云天池平台，发起2022全球未来汽车场景创新挑战赛，设立高速自动驾驶场景智能算法大赛竞赛问题涵盖了典型任务，如其他车辆并道，事故绕路和低速车辆绕路参赛团队基于达摩院的仿真平台对算法进行了训练和测试

竞赛方案展示了自动驾驶领域的诸多热点研究方向例如，前五名团队中的两个团队已经将强化学习应用于控制算法浙江大学的阮说:主流控制算法大多基于专家系统或监督学习方法，以专家经验作为系统学习的最高目标可是，对于规划和控制等复杂问题，人类专家的操作可能不是最佳的强化学习有机会让AI超越人类我们很好奇它能和自动驾驶碰撞出什么火花在仿真世界中，他们完成了夙愿，不仅验证了自己的算法方案，也对强化学习的应用难点有了新的认识

游戏画面:白色为算法测试车，蓝色为仿真平台随机生成的环境车。

在本次大赛中，达摩院研发的云端仿真平台首次亮相，帮助参赛者在高度逼真的智能仿真环境中完成算法测试该院自动驾驶实验室仿真平台负责人张平介绍，该平台对智能交通环境进行了精细化建模，拥有低，中，高速物流车辆的车辆动力学模型基于阿里云的开发，该平台可以实现万级计算并发，模拟一个极端场景只需要30秒

自动驾驶仿真是指通过数字建模模拟真实世界的交通场景，以验证和训练自动驾驶算法理工学院的仿真平台集成了大量真实道路的场景知识，包括末端场景和高速场景前者来自全国400多所高校的L4级物流车小曼驴，后者主要来自R&D的L4级自动驾驶卡车大曼驴以及路测

担任大赛评委的欧洲科学院外籍院士，北京大学教授谢涛表示，人工智能测试是保证技术可信度和高质量的重要方法，其中自动驾驶测试尤为复杂，面临诸多未知挑战借助达摩院自动驾驶仿真平台，本次大赛可以将行业问题与学术研究有机结合，帮助科研人员更好地进行技术创新